Matt Murdock / Daredevil (Ben Affleck)

Tras la muerte de su madre, el niño Matthew (Matt) Murdock vive con su padre, un boxeador cuya pena le impide recobrar la gloria pasada, y se gana la vida como matón de un mafioso, para vergüenza de su hijo. Un accidente cambia todo: Matt pierde la vista e, inadvertidamente, obtiene una sensibilidad sobrehumana en el resto de sus sentidos y un sexto similar al radar. También pierde el miedo y aprende a moverse casi de manera sobrehumana por los techos nocturnos de Manhattan.
Tras el asesinato de su padre, que vuelve al boxeo para satisfacer a su hijo, Matt decide tomar el partido de la justicia. Convertido en abogado de adulto, también se ha transformado en una oscura leyenda que ataca a quienes se burlan de la ley. Matt es Daredevil. Una serie de acontecimientos lo llevará a cruzarse con una mujer tan hábil como él en la lucha, Elektra. Pero el amor se cruzará con la trama criminal hurdida por Kingpin, el amo de todo el crimen en Nueva York.

Elektra (Jennifer Garner)

Hija de Nikolaos Natchios, un magnate asociado a Kingpin, Elektra pasó gran parte de su vida fuera de los Estados Unidos, aprendiendo toda clase de artes marciales. Su belleza extraordinaria esconde una habilidad sobrehumana a la hora de la lucha física. El azar la lleva a conocer a Matt Murdock, con quien la atracción es inmediata. El romance se trunca por el asesinato del padre de Elektra: ella cree que el asesino es Daredevil, sin sospechar que el vengador carmesí y Matt son la misma persona.

Bullseye (Colin Farrel)

Si Daredevil parece sobrehumano por sus habilidades acrobáticas y su fuerza, Bullseye lo es por su endiablada habilidad para acertar a cualquier cosa con cualquier cosa. Su puntería para arrojar cuchillos, lápices, bastones, botellas y unas mortíferas estrellas giratorias supera lo humano. Su poder sobre los objetos es parejo con su personalidad inestable que considera el asesinato como la solución a cualquier problema. Cualquiera puede ser su enemigo y carece de miedo en absoluto. Es el perfecto instrumento en manos de Kingpin, quien lo contrata para deshacerse de su socio y de Daredevil.

Kingpin (Michael Clarke Duncan)

Wilson Fisk es un verdadero magnate, hombre poderoso que se dedica a la construcción y a los negocios. Aunque eso es sólo una pantalla: en realidad, Fisk es Kingpin, el dueño de toda la mafia de Manhattan, amo y señor del crimen que, para muchos, es sólo una leyenda. Su enorme físico esconde en realidad a un hombre de una tremenda habilidad y fuerza física. Su socio es Nikolaos Natchios, el padre de Elektra, a quien planea hacer pasar por el Kingpin para desviar las crecientes sospechas que el periodista Ben Urich tiene sobre él.

Ben Urich (Joe Pantoliano)

Trabaja para un diario sensacionalista y suele escribir sobre leyendas urbanas, esas cosas de las que se habla como cosas ciertas pero no son más que mitos. Aunque su poder de observación y su conocimiento del bajo mundo lo acercan mucho más a la verdad que a otros periodistas más respetables. Es el único que sabe el secreto de Matt Murdock, el primero de hablar de Daredevil y quien conoce la auténtica identidad de Kingpin, aunque no tiene pruebas para atacarlo.

Franklin "Foggy" Nelson (Jon Favreau)

Fue compañero de habitación de Matt en la Universidad, donde ambos se recibieron de abogados. Junto a él mantiene un no muy exitoso bufete de abogados en Hell's Kitchen, el barrio más peligroso de New York. A pesar de querer, alguna vez, ganar dinero con su profesión, apoya y proteje a Matt siempre, aunque no sabe que el joven ciego es en realidad Daredevil.